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力士樂(lè )伺服電機的調試
更新時(shí)間:2023-12-31 點(diǎn)擊量:375
力士樂(lè )伺服電機是一種高性能、高可靠性的電機,廣泛應用于各種自動(dòng)化設備和工業(yè)領(lǐng)域。
調試方法:
初始化參數:在接線(xiàn)之前,先初始化參數。在控制卡上,選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉,將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機上,設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。
接線(xiàn):將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。必須接的線(xiàn)有:控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機應該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否可以正確響應。
手動(dòng)測試:將伺服電機連接好后,啟動(dòng)主機,檢查伺服控制器的指示燈是否正常。手動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕,對伺服電機的加減速進(jìn)行手動(dòng)調試,觀(guān)察加減速效果是否合適,不合適時(shí)可以進(jìn)入參數設置界面進(jìn)行調整。
自動(dòng)調整:進(jìn)入自動(dòng)調整模式,在參數設置界面選擇自動(dòng)調整。開(kāi)始自動(dòng)調整后,按照提示進(jìn)行操作,等待自動(dòng)調整結束。
測試:對伺服電機的加減速、跳動(dòng)等方面進(jìn)行測試。
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